Design of novel robotic exoskeletons with hybrid actuation for human power assistance

fig1Autore del lavoro candidato: Basilio Lenzo

SINTESI CONTENENTE UNA BREVE DESCRIZIONE DEL LAVORO SVOLTO E DEI RISULTATI OTTENUTI:
Il lavoro è incentrato sullo sviluppo di esoscheletri per la riabiliazione e l’assistenza. Un esoscheletro è una sorta di robot indossabile che consente all’utilizzatore di muoversi normalmente e, al tempo stesso di ricevere un supporto (es. dovendo sollevare un carico, l’indossatore non fa fatica fisica perché tale lavoro viene fatto dall’esoscheletro). Ad esempio un anziano o una persona che ha bisogno di riabilitazione ad un arto possono trarre numerosi benefici dall’uso di un esoscheletro per braccio. Nel settore edilizio, ad esempio, introdurre tale tipo di tecnologia potrebbe portare ad una riduzione importante dell’incidenza di malattie all’apparato muscolo-scheletrico, poiché non sarebbero più necessari sfor zi ripetuti e prolungati da parte della persona. Uno dei limiti attuali di questa tecnologia è l’autonomia energetica. Il lavoro presentato propone: – un metodo di attuazione (alimentazione energetica) del dispositivo che consente consumi energetici ridotti e notevole autonomia energetica – il progetto meccanico e lo sviluppo di un esoscheletro per l’arto superiore basato su tale principio – il progetto preliminare di un esoscheletro per arto inferiore basato su tale principio – il progetto meccanico, sviluppo e validazione sperimentale di un prototipo di supporto robotico per la camminata basato su tale principio, confermandone il funzionamento

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